Центр исследований и разработок "Интеллектуальные энергосистемы"

DicSys инструментальная среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров.

В качестве контроллера может использоваться практически любой промышленный ПК или контроллер на базе ОС Linux. Обеспечивает функционал подобный таким системам как CodeSys и ISaGRAF.

Промышленные контроллеры с исполнительной системой DicSys предоставляют возможность сбора данных, обработки и при необходимости последующей передачи в систему управления (SCADA) верхнего уровня.

Конфигурирование осуществляется с помощью программы PWR-CFG.

Позволяет решать задачи автоматизации любой сложности. Обладает следующими основными свойствами:

• Поддержка большого числа промышленных протоколов (IEC-101, IEC-104, IEC-103, Modbus TCP, Modbus RTU, OPC, и т.п.)
• Содержит средства синхронизации времени может является сервером времени.
• Средства мониторинга оборудования по протоколу SNMP.
• Возможность мониторинга сети с помощью службы Netwatch(ping).
• Свободно программируемая логика на языке SCL. Используется собственный оптимизирующий компилятор совместимый с LLVM и генерирующий непосредственно машинный код целевой платформы. Что позволяет максимально использовать ресурсы аппаратуры и реализовывать при поддержке ОС алгоритмы реального времени.
• Паскале подобный язык SCL разработан для обеспечения создания безопасного и надежного кода, содержит средства ООП.
• Поддержка управления протоколами из среды SCL. Это позволяет создавать алгоритмы опроса событий, уставок и п.р. из терминалов РЗА и других устройств.
• Компилятором поддерживаются платформы x86, x64, arm, MIPS, PowerPC и другие.
• Генерация сообщений непосредственно на уровне контроллера с передачей в HMI.
• Службы архивирования тегов и сообщений.
• Сохранение значений тегов на диск между запусками PLC.
• Оптимизация использования каналов связи за счет использования апертур значений тегов, т.е. запись в ядро значения происходит только при достижении заданного уровня изменения значения.
• Поддержка ОС Linux, Windows.
• В качестве аппаратной платформы для телемеханики обычно используются промышленные компьютеры MOXA(DA-682A и т.п.), для создания устройств ПА используются cPCI (Контрон, Adlink и д.р.)
• Возможность построения систем с горячим резервированием.
• Поддержка аппаратных и программных WatchDog.
• Функции отладки, просмотр тегов, ручной ввод тегов и д.р.

Система конфигурирования PWR-CFG позволяет реализовывать задачи любой сложности в том числе выполняющихся в реальном времени. За счет компилятора построенного на базе библиотеки LLVM прикладная задача транслируется в выполняемый машинный код, что обеспечивает высокое быстродействие даже на ограниченных по вычислительной мощности ресурсах.

Пример скрипта

Пример конфигурирования устройств